（2013 ）第293349 號
前言
項目1認識、安裝工業機器人仿真軟件....................................................1
任務1-1 了解什么是工業機器人仿真應用技術............................................................2 任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio...........................................................3 任務1-3 RobotStudio 的軟件授權管理..........................................................................5 任務1-4 RobotStudio 的軟件界面介紹..........................................................................7 學習檢測........................................................................................................................11
項目2構建基本仿真工業機器人工作站...................................................13
任務2-1 布局工業機器人基本工作站.........................................................................14 任務2-2 建立工業機器人系統與手動操縱..................................................................25 任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序..........................................................33 任務2-4 仿真運行機器人及錄制視頻.........................................................................43 學習檢測........................................................................................................................50
項目3RobotStudio 中的建模功能..........................................................53
任務3-1 建模功能的使用.............................................................................................54 任務3-2 測量工具的使用.............................................................................................57 任務3-3 創建機械裝置................................................................................................62 任務3-4 創建機器人用工具.........................................................................................74 學習檢測........................................................................................................................92
項目4機器人離線軌跡編程....................................................................93
任務4-1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑..................................................................94 任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數................................................................103 任務4-3 機器人離線軌跡編程輔助工具....................................................................121 學習檢測......................................................................................................................131
項目5Smart 組件的應用......................................................................133
任務5-1 用Smart 組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder...............................................134 任務5-2 用Smart 組件創建動態夾具SC_Gripper ....................................................151 任務5-3 工作站邏輯設定...........................................................................................171