本書以ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件,構建基本仿真工業機器人工作臺,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,RobotStudio的在線功能。
本書以ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件,構建基本仿真工業機器人工作臺,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,RobotStudio的在線功能。
生產力的不斷進步推動了科技的進步與革新,建立了更加合理的生產關系。自工業革命以來,人力勞動已經逐漸被機械所取代,而這種變革為人類社會創造出巨大的財富,極大地推動了人類社會的進步。時至今天,機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮主觀能動性,進一步增強對機械的利用效率,使之為我們創造出更加巨大的生產力,并在一定程度上維護了社會的和諧。工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。在發達國家中,工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明,工業機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業和社會生產力發展的有效手段。 本書以全球領先的ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio創建4個現在工業機器人應用中的典型案例,包含了機器人搬運、碼垛、弧焊、壓鑄機取件。利用軟件的動畫仿真功能在各個工作站中集成了夾具動作、物料搬運、周邊設備動作等多種動畫效果,使得機器人工作站高度仿真真實工作任務與工作場景情況,從而令學習者能全面掌握相關工業機器人應用的安裝、配置與調試方法。讓讀者通過工業機器人典型應用的學習,掌握工業機器人應用的方法與技巧。 書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護工程技術人員學習和參考,特別是已掌握ABB機器人基本操作,需要進一步掌握工業機器人應用開發與調試的工程技術人員閱讀參考。同時,本書還適合高等職業院校選作工業機器人典型應用的學習教材,配合RobotStudio軟件中的工業機器人典型應用虛擬工作站使用效果更佳。 在這里,要特別感謝ABB機器人綜合應用部技術總監高一平、ABB機器人市場部給予此書編寫的大力支持,為本書的撰寫提供了許多寶貴意見。盡管我們主觀上想努力使讀者滿意,但在書中肯定還會有不盡人意之處,熱忱歡迎關心愛護它的讀者提出寶貴的意見和建議。
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