本書為土木工程研究生結構動力學教材。本書作者多年來從事結構動力學或相關課程的教學工作，編寫了多部《結構動力學》校內教材，在此基礎上編寫了本教材。本書在選材上注重基礎理論和基本概念，同時注重培訓解決理論研究和工程問題的能力，在介紹結構動力學基礎知識的同時，也介紹該研究領域的前沿動態和存在的關鍵性問題。在本書的編寫中，作者力求避免教材內容、論述和思路跳躍過大，使初學者難以理解的弊??； 內容的安排上力求循序漸進、由淺入深、系統性和層次感突出，易于理解和自學；避免內容過于偏重某一專業，對基本原理和方法予以全面介紹，使教材內容有較寬的涵蓋面，適用于大土木專業研究生的學習和教學的需要，使學習的知識具有較強的通用性，并能在一定程度上反映結構動力學研究的新成果。為配合教學，本書安排了適當的例題和習題， 以利于對課程內容的理解和掌握。 本書系統介紹了結構動力學基礎理論知識和分析方法。通過單自由度體系、多自由度體系和分布參數體系的系列介紹，使學生系統掌握結構動力學的基本理論和分析方法；通過結構動力問題分析中的數值分析方法、離散化分析和隨機振動分析的系列介紹，使學生初步具備分析和解決理論研究和實際工程問題的能力；通過介紹若干重要的前沿研究成果，使學生能較迅速接觸到結構動力學研究領域的前沿。本書主要內容包括：①結構動力學概述：結構動力分析的目的，動力荷載類型，結構動力計算的特點，結構離散化方法；②運動方程的建立方法：基本動力體系，D#Alembert原理，虛位移原理，Hamilton原理，運動的Lagrange方程，重力的影響，地基運動的影響；③單自由度體系： 自由振動、對簡諧荷載、周期荷載和任意荷載的反應， 自振頻率、 自振周期，阻尼比，對數衰減率，振動中的能量，共振，動力放大系數，結構粘性阻尼比的確定，復阻尼理論，振動的測量，隔振(震)原理，Duhamel積分，Fourier變換，反應譜；④多自由度體系：運動的特征方程和頻率方程，振型的正交性，振型疊加法，結構中的阻尼和阻尼矩陣的構造，振型加速度方法和靜力修正法；⑤分布參數體系：梁的偏微分運動方程， 自振頻率和振型，剪切變形和轉動慣性的影響，振型的正交性，梁的動力反應，均直梁軸向振動分析，分布參數結構動力分析；⑥數值分析方法：結構動力反應數值分析的顯式方法和隱式方法，結構非線性反應，數值算法中的基本問題；⑦實用振動分析：Rayleigh法，Rayleigh—Ritz法，矩陣迭代方法，Jacobi迭代法，子空間迭代法；⑧離散化分析：建筑物的模型化，變分直接法，加權殘值法，動力有限元方法，動力有限元法的模擬精度和誤差；⑨隨機振動分析：不確定性理論概述，隨機過程及其時域和頻域特征，功率譜密度函數，窄帶與寬帶隨機過程，幾種常見的地面運動隨機過程，線性單自由度和多自由度體系隨機反應，虛擬激勵法，結構隨機反應分析的狀態空間法；⑩專題介紹：結構地震反應分析中的多點、多維輸入問題，復模態分析方法，動態子結構法，結構動力分析中的物理非線性和幾何非線性問題，結構動力參數識別和動力檢測。 本書共分10章，其中第1章、第3章和第5章由劉晶波執筆，第2章、第4章和第8章由杜修力執筆，第6章由夏禾執筆，第7章和第10章由李宏男執筆，第9章由李鴻晶執筆。全書由劉晶波、杜修力定稿。研究生王艷、劉陽冰、谷音、劉琳、趙密在書稿的校對、習題和插圖等方面做了大量工作。 本書主審歐進萍院士仔細閱讀了全部書稿，并提出了十分有益的建議和修改意見。 由于作者水平所限和時間關系，本書在內容安排和各章節的銜接上還有考慮不周之處，疏漏和錯誤也在所難免，歡迎讀者批評指正。